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二相六線制步進電機的連接方法

考慮到驅動方式的不一樣,如今絕大多數二相步進電機的驅動方式全是四線制,全橋輸出(雙極驅動),假如二相步進電機也是四線制,驅動方式是根據電機額定電流設定的,應當說是正確的,并且效率***高,輸出力矩可以達到***大值。目前,新生產的步進電機大多是這樣的。

而且部分用戶購買的大部分都不是我們配套的步進電機,大多是兩相六線制(四組兩對串聯線圈,每對都有一個中心抽頭),也有少數八線制(四組兩對獨立線圈)。

二相六線制步進電機的連接方法有兩種,一種是放棄中心抽頭連接兩端,實際上連接各組二相線圈使用,馬達堵塞扭矩大,效率高,但高速性能差。二是連接中心的抽頭和一端,這種連接方式電機的高速性能更好,但每一組線圈閑置,堵塞扭矩小,效率低。其中一些采用了***次接線的方法。這個問題發生了,兩相驅動電路的電流應該設定多少,一般是根據馬達的額定電流值設定的,發生了上述馬達的效率問題。
步進電機一般標有相電流(或電阻),即每組線圈的電流值,如果二相六線制步進電機采用***種連接方法,相當于串聯兩組線圈,則其各相電阻增大,額定工作電流下降,即使驅動裝置被稱為電流,也無法達到各相的額定輸出值。因此,驅動和步進電機的選擇存在電流匹配問題。如我所想,應將驅動的輸出電流設置為步進電機額定相電流的0.7倍(一般認為串聯的電流不減半)。舉例來說,例如一個有中心抽氣頭的兩相步進電動機,其標稱電流為3A,驅動電流應為3*0.7=2.1A。所以你雖然選擇了3A的步進電機,但它的功率其實相當于兩相四線制的2.1A步進電機。

此外,八線制的步進電機連接法還有兩種,一種是每兩組線圈串聯使用,據我研究,這種驅動的電流也是電機相電流的0.7倍,這種連接方法的電機發熱量小,但高速性能差。二連接法,每兩個線圈并聯使用,驅動器的電流是馬達相電流的1.4倍,其優點是高轉速性能好,但馬達發熱大,但步進馬達溫度正常,低于馬達消磁溫度,一般馬達消磁溫度在100度左右。

若所選驅動器為半橋輸出,則只能連接兩相六線制電機,其電流與電機額定電流一致。然而,這種驅動的缺點是效率低下。

六線和八線步進電機相線圈采用并聯工作,能發揮***大的輸出轉矩,顯示出良好的動力性能,六線電機不能接成并聯形式,實際上已在內部串聯,串聯的公共端是中心抽頭。只有八線電機的線圈相才能并行使用。
如果電機并聯,相電流是原來的1.4倍,高速運行性能大大提高,扭矩也大大改善,更好地發揮步進電極的工作效率。
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